Les balais (charbons) touchent bien les bagues du rotor, le problème semble venir d'ailleurs.
As tu testé la continuité entre les deux bagues. Avec une lampe témoin alimentée ou un Ohmmètre, tu dois avoir une continuité (environ 6 Ω). Tu peux aussi tester avec les fils brun et bleu, chacun en contact avec une bague, le voyant de charge devrait s'allumer.
Si c'est isolé, le rotor est mort.
C'est une panne assez courante sur ces modèles d'alternateur.
On ne peut pas changer seulement les bagues, on change tout.